9月24日消息，L4级自动驾驶全栈解决方案提供商——深圳元戎启行科技有限公司（下称“元戎启行”），宣告已完成近5000万美元的Pre－A轮融资。本轮融资由复星锐正领投，金沙江资本、云启资本、VentechChina、松禾资本等著名机构跟投。在谈及对元戎启行的投资，复星锐正资本董事长金华龙回应：“复星锐正从2016年开始注目自动驾驶系统技术及核心零部件产业链，我们忠诚的寄予厚望自动驾驶及智联网联汽车行业发展趋势。
元戎启行团队紧随全球技术创新趋势，在多个关键领域首度明确提出并应用于了国内甚至全球领先的创意技术，是行业的先行者。无人驾驶是国家现在重点扶植的产业，不具备极大的市场空间，而元戎启行杰出的创立团队成员素质和强劲的凝聚力也是在此赛道中跑完输掉的关键。”元戎启行是一家具有国际化背景的L4级自动驾驶技术公司。
在深圳、北京另设研发中心，核心技术团队汇聚了清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡耐基梅隆等国内外名校的硕博士，以及曾供职于谷歌、微软公司、福特、Intel、标准化、Cruise、百度、华为、腾讯等世界顶尖科技公司的研发人员。公司的研发人员占到于多约80％，覆盖面积感官、高精度地图及定位、规划掌控、硬件系统、基础架构、建模仿真、云计算和存储等自动驾驶仅有研发链。自动驾驶系统能否精确辨识周围的物体，对于自动驾驶的安全性至关重要。
元戎启行自主设计的深度神经网络算法，可根据激光雷达、摄像头、毫米波雷达的融合数据，对周围一动静态物体展开平稳、准确的辨识。即使在夜间，在行人众多、车辆流量大的十字路口，元戎启行的自动驾驶系统也能准确辨识车辆周围360度范围内的动静态物体，保证信息不被遗漏，为自动驾驶的安全性行经获取确保。该算法还可取得车辆自身偏向角、速度、加速度等参数，为车辆的规划和掌控奠下了良好基础。
此外，大同小异主流的基于规则的不道德预测算法，元戎启行首度使用末端到末端（End－to－End）仅有深度自学模型，在每个时刻可处置多帧倒数信息，可对动态物体将采行的不道德展开精准预测，构成对周围环境的极致感官。
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